央广网北京8月19日消息（记者董楠）8月19日至23日★★，第十一届世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行★★。一汽模具科技（长春）股份有限公司代表中国一汽携轮臂机器人★★、全尺寸双足人形机器人★★、小双足商服人形机器人★★、重负载机器人及关节模组等创新成果亮相智创馆（C馆）央企展区★★，集中展示“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”★★。其中★★，由中国一汽自主研发的汽车总装车间拣选配送场景★★，入选本届大会正式发布中央企业机器人十大高价值应用场景★★。

　　据一汽机器人智能机器人事业部主任级算法工程师吴连松介绍★★，中国一汽坚持 100%全栈自主研发★★，从本体架构到软件算法均为全栈自研★★。

　　本次重点展出的一汽轮臂机器人是中国一汽自主研发的工业级人形机器人★★，核心技术全栈自主可控★★，融合自研VLA操作大模型★★、全身运动控制等关键核心技术★★，具备环境感知★★、任务理解★★、路径规划和自主操作能力乱码1234区2021★★。面向汽车制造场景★★，该机器人可完成零部件识别★★、柔性抓取★★、搬运★★、上料★★、螺栓紧固及精准定位等任务凯发k8一触即发★★。

　　吴连松向记者介绍★★，一汽轮臂机器人已在多个真实生产和试验场景开展验证★★，在中国一汽总装车间完成玻璃水壶拣选配送★★、后悬架螺栓拧紧任务★★，在焊接车间完成焊接零件上件任务★★。相关实践推动人形机器人从展台演示走向生产工位★★，为具身智能机器人在汽车制造领域的工业级应用提供了场景验证★★。

　　展会现场★★，中国一汽还原总装车间玻璃水壶拣选配送场景★★，动态展示轮臂机器人在工业环境中的识别★★、抓取★★、搬运和协同作业真实能力★★。同时★★，现场还通过视频展示了轮臂机器人自主递水等商服交互能力★★，以及四足机器人在园区安全巡检等场景中的应用成果★★。

　　本次展出的全尺寸双足人形机器人身高1.73米★★，全身拥有41个自由度乱码1234区2021★★，从工业设计乱码1234区2021★★、机械结构凯发k8一触即发★★、核心硬件到控制系统实现整机自主研发★★。该机器人采用“大脑＋小脑”协同架构★★，其中“大脑”依托大语言模型和智能体完成语音交互★★、环境理解与任务规划★★，“小脑”通过模仿学习★★、强化学习和全身运动控制★★，持续提升站立★★、行走及全身协调能力★★。

　　小双足人形机器人身高约1.5米★★，采用拟人化结构设计★★，具备稳定行走★★、全向移动★★、转向等能力乱码1234区2021★★。该产品面向场馆导览★★、接待引导★★、科技展示乱码1234区2021★★、品牌服务★★、人机互动等场景★★，可用于探索机器人在商服场景中的规模化应用★★。

　　重负载机器人面向工业厂区重载搬运与精密装配场景研发凯发k8一触即发★★，采用四舵轮移动底盘乱码1234区2021乱码1234区2021凯发k8一触即发★★，融合SLAM导航技术★★、多模态感知系统和双七自由度机械臂★★，可实现自主定位★★、路径规划★★、动态避障和双臂协同作业★★。该产品单臂额定负载25公斤★★，续航8小时★★，可应用于工业厂区物料搬运★★、工装装配★★、生产辅助等场景★★。目前★★，重载型号已完成设计仿真并进入样机验证阶段★★。

　　关节模组是人形机器人核心动力单元★★，集成电机★★、减速器★★、驱动器和编码器等关键部件★★，兼具高功率密度★★、高输出扭矩★★、高精度控制和高可靠性凯发k8一触即发★★。中国一汽正围绕多型谱关节模组开展研发★★、试制和验证★★，已完成温升★★、精度★★、噪音及长时负载疲劳等测试★★，为机器人稳定★★、高效★★、灵巧运动提供核心部件支撑★★。

　　当前★★，真实场景★★、数据闭环和批量交付能力成为具身智能产业发展的重要方向★★。中国一汽立足汽车产业智能化转型需求★★，围绕类人平台★★、造物平台和仿生平台持续完善产品布局★★，推动整机产品★★、核心部件★★、软件系统和应用场景协同验证★★，逐步形成覆盖工业制造★★、商服交互★★、园区巡检等方向的机器人产品矩阵★★。

　　面向未来★★，中国一汽将坚持场景牵引和数据驱动★★，按照从单点场景突破★★、产线流程协同到跨产线复制推广的路径★★，持续推进具身智能机器人在汽车制造★★、生产物流★★、园区巡检★★、商服交互等场景中的应用验证★★，加快形成可复制★★、可推广的行业解决方案★★。

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